सटीक 3डी नेविगेशन और टक्कर से बचाव

May 22, 2023

 

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SICK ने मल्टीस्कैन मल्टी-लेयर्ड LiDAR सेंसर के लॉन्च के साथ अपनी त्रि-आयामी LiDAR तकनीक में एक मील का पत्थर साबित किया है। सिक मल्टीस्कैन स्वचालित मोबाइल रोबोट (एएमआर) और फोर्कलिफ्ट जैसे औद्योगिक वाहनों में विश्वसनीय रीयल-टाइम स्थानीयकरण, मानचित्रण और टकराव से बचने के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन नेविगेशन के साथ फर्श से छत तक 360 डिग्री पर्यावरण धारणा को जोड़ता है।

SICK की उद्योग-अग्रणी मल्टी-इको LiDAR तकनीक की नींव पर विकसित, SICK मल्टीस्कैन एक कॉम्पैक्ट, हल्का और मज़बूत 3D सेंसर है जिसे इनडोर और कठोर बाहरी वातावरण दोनों में वाहन की उपलब्धता को अधिकतम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अपने व्यापक 360 डिग्री x 65 डिग्री दृश्य क्षेत्र और 16 स्कैन परतों के साथ, मल्टीस्कैन100 परिवार में LiDAR सेंसर 690,000 के साथ घने 3डी पॉइंट क्लाउड को आउटपुट करने के लिए ऑन-डिवाइस प्री-प्रोसेसिंग का उपयोग करते हैं। मापने के बिंदु, सटीक नेविगेशन के लिए एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन 0 डिग्री 2डी स्कैन विमान द्वारा पूरक।

प्रत्येक मल्टीस्कैन फैक्ट्री-कैलिब्रेटेड और उपयोग के लिए तैयार आता है, चाहे वह मानक पूर्व-कॉन्फ़िगर उत्पाद के रूप में निर्दिष्ट हो या विशेष रूप से विकसित ऑनलाइन कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग कर रहा हो। मशीन बनाने वाले और इंटीग्रेटर्स आसान अनुकूलन के लिए सॉफ्टवेयर ऐप्स और ऐड-ऑन तक पहुंच के साथ समय बचाने वाले ऑनलाइन प्लेटफॉर्म का उपयोग करके अपने आवेदन के लिए आवश्यक सुविधाओं का चयन कर सकते हैं।

मापन प्रणाली के लिए SICK के मार्केट प्रोडक्ट मैनेजर नथानिएल हॉफमैन बताते हैं, "इंटीग्रेटर्स की जरूरतों को ध्यान में रखते हुए डिज़ाइन किया गया, मल्टीस्कैन की सटीक माप डेटा को वास्तविक समय में बिना किसी बाहरी नियंत्रक के अलग करने की क्षमता इसे अलग करती है।"

"मल्टीस्कैन अपने पर्यावरण का एक विस्तृत 3डी पॉइंट क्लाउड प्रदान करता है, इसलिएअम्रजानता है कि यह वास्तव में कहाँ है, और कोई वस्तु कहाँ है, और यह अपने 3D मानचित्र को अपडेट कर सकता है क्योंकि यह चारों ओर घूमता है। किसी भी समय, यह एएमआर को कुशल और यथासंभव उपलब्ध कराने के लिए उत्पादन तल या गोदाम की वास्तविक दुनिया माप प्रदान कर रहा है।"

16-परत 360 डिग्री क्षैतिज कवरेज को बढ़ाने के लिए, मल्टीस्कैन के ऊर्ध्वाधर एपर्चर कोण को -22.5 डिग्री से प्लस 42.5 डिग्री के बीच परतों को अनुकूलित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है। यह जमीनी स्तर पर वस्तुओं के लिए विश्वसनीय टकराव से बचाव सुनिश्चित करता है, साथ ही चट्टानों के किनारों और रैंप झुकाव का पता लगाता है। ऊंचाई पर देखने के क्षेत्र में उभरी हुई वस्तुएं, उदाहरण के लिए गोदाम की ठंडे बस्ते में डालने से भी मज़बूती से बचा जा सकता है। मल्टीस्कैन136, उत्पाद परिवार में लॉन्च होने वाला पहला सेंसर है, जिसमें 360 डिग्री x 65 डिग्री फील्ड ऑफ व्यू और 60 मीटर वर्किंग रेंज है, जो 2023 में बाद में उपलब्ध होगा।

ऑन-द-स्पॉट समस्या निवारण

स्वचालित मोबाइल रोबोट पर LiDAR सेंसर की समस्या निवारण और कॉन्फ़िगरेशन के लिए मल्टीस्कैन का उपयोग SICK के संवर्धित वास्तविकता सहायक, SARA के साथ भी किया जा सकता है। मशीन डाउनटाइम का निदान और सुधार, जैसे कि एक फील्ड उल्लंघन, एक पीसी को जोड़ने की आवश्यकता के बिना, मोबाइल फोन के साथ 'ऑन द स्पॉट' किया जा सकता है।

IP69K तक उपलब्ध ऊबड़-खाबड़ आवासों के विकल्प के साथ, मल्टीस्कैन100 परिवार कठोर औद्योगिक वातावरण में उच्च प्रदर्शन और उपलब्धता प्राप्त करता है। का उपयोग करते हुएबीमारअद्वितीय मल्टी-इको LiDAR तकनीक, मल्टीस्कैन बारिश की बूंदों, बर्फ, कोहरे या धूल के कणों से अवांछित लेजर प्रतिबिंबों के कारण होने वाले झूठे संकेतों को फ़िल्टर करके उच्च उपलब्धता प्राप्त करने के लिए 20Hz पर प्रति बीम तीन इको उत्पन्न करता है।

ऑनलाइन विन्यासकर्ता

SICK के ऑनलाइन कॉन्फिगरेटर के साथ, इंजीनियरों को हार्डवेयर विकल्पों और सॉफ़्टवेयर ऐड-ऑन का चयन करने के अवसर के साथ मल्टीस्कैन को उसके कार्य परिवेश के लिए अनुकूलित करने के लिए चयन करने के लिए प्रेरित किया जाता है।

डेटा स्ट्रीमिंग के लिए मानक सेंसर सॉफ़्टवेयर के अलावा, ग्राहक फीचर ऐड-ऑन भी चुन सकते हैं, उदाहरण के लिए रिफ्लेक्टर रिकग्निशन, डेटा रिडक्शन और प्री-प्रोसेसिंग, या एक फ़िल्टर पैकेज जहां अतिरिक्त मजबूती की आवश्यकता होती है, जैसे कि बाहरी मौसम या कठोर औद्योगिक परिस्थितियां। सेफ ब्रेक असिस्ट और सिक लिडार-एलओसी जैसे विशिष्ट पूर्व-विकसित सिक सेंसर ऐप भी मल्टीस्कैन के साथ उपयोग करने के लिए उपलब्ध हैं।

100 एमबीपीएस इथरनेट, आठ मल्टीफंक्शनल आई/ओएस और मैचिंग सिस्टम प्लग से लैस, सिक मल्टीस्कैन को एकीकृत करना आसान है और कमीशनिंग के दौरान इंजीनियरों का बहुमूल्य समय बचाता है। ऑर्डर करते समय, ग्राहक पूर्वनिर्धारित पैरामीटर चुन सकते हैं या पहले से संग्रहीत कॉन्फ़िगरेशन चुन सकते हैं। SICK उन्हें डिलीवरी से पहले डिवाइस पर इम्पोर्ट करता है।

 

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